baiduNavigation模块编译成apk，无反应

liucs6666

我公司2019年购买了baiduNavigation模块，当时在安卓手机进行测试，的确是好用的，但最近有项目要涉及该模块，因此重新把代码找出来，发现再编译的apk就完全没有反应。。有哪位朋友以前也遇到过该情况，请指点。。。主要是baiduNavigation模块的开发工作室也没法联系，没有咨询途径

勇可可【1161277121】

setAgreePrivacy
重要：为进一步采取加强对最终用户个人信息的安全保护措施，从地图SDK v7.5.0版本起，请开发者务必确保调用SDK任何接口前先调用隐私合规接口setAgreePrivacy，否则可能会无法正常使用相关功能。

是否同意隐私政策

setAgreePrivacy({params})

params
isAgree：

类型：布尔类型
描述：是否同意（可选项）
默认：true
示例代码
var baiduNavigation = api.require('baiduNavigation');
baiduNavigation.setAgreePrivacy({
isAgree:true
})

liucs6666

勇可可 · 2022-12-6 09:10setAgreePrivacy
重要：为进一步采取加强对最终用户个人信息的安全保护措施，从地图SDK v7.5.0版本起，请开发者务必确保调用SDK任何接口前先调用隐私合规接口setAgreePrivacy，否则可能会无法正常使用相关功能。

由于我用了bMap，因此先map.setAgreePrivacy，然后定义了baiduNavigation，同时又调用了baiduNavigation.setAgreePrivacy，目前调试窗口提示Cannot read properties of undefined (reading 'setAgreePrivacy')。。。。。

我程序代码如下：
var map = api.require('bMap');


   map.setAgreePrivacy({
      agree:true
      });

map.initMapSDK(function(ret) {
if (ret.status) {
      alert('地图初始化成功！');

      var winHeight = api.winHeight;
   var winWidth = api.winWidth; //赋予变量窗口宽度或者高度值
   var lon_user;
   var lat_user;
   map.open({
      rect:{
         x: 0,
         y: 0,
         w: 'auto',
         h: winHeight //761  //-78
         },
         center: {
      lon: 126.6421310000, // 经度.
               lat: 45.7794480000    // 纬度.
},
         zoomLevel:15,
         showUserLocation : true
         },function(ret){
               alert('show加导航模块2');
               map.show();

               //  map.getLocation({
               //    accuracy: '10m',
               //    autoStop:true,
               //    filter: 1
               //    },function(ret){
               //    var sta = ret.status;
               //    lon_user = ret.lon;
               //    lat_user = ret.lat;
               //  map.setCenter({
               //    coords: {
               //    lon: lon_user,
               //    lat: lat_user
               //    },
               //    animation: true
               //    });
               //  });

   })

}
});

var baiduNavigation = api.require('baiduNavigation');
baiduNavigation.setAgreePrivacy({
isAgree:true
})

baiduNavigation.start({
start: {                         // 起点信息.
      position: {                   // 经纬度，与address配合可为空
         lon: 112.47723797622677, // 经度.
         lat: 34.556480000000015    // 纬度.
      },
      title: "中国四大石窟之一",    // 描述信息
      address: "龙门石窟"          // 地址信息，与position配合为空
},
goBy: [{                         // 途经点位置信息.
      position: {                   // 经纬度，与address配合可为空
         lon: 109.77539000000002, // 经度
         lat: 33.43144             // 纬度.
      },
      title: "释源",                // 描述信息
      address: "白马寺"             // 地址信息，与position配合为空
}],
end: {                            // 终点信息.
      position: {                   // 经纬度，与address配合可为空
         lon: 111.57062599999995, // 经度
         lat: 33.784214             // 纬度
      },
      title: "龙蛇之窟",             // 描述信息
      address: "鸡冠洞"             // 地址信息，与position配合为空
}
}, function(ret, err) {
if (ret.status) {
      api.alert({
         title: "提示",
         msg: '导航成功'
      });
} else {
      var msg = "未知错误";
      if (1 == err.code) {
         msg = "获取地理位置失败";
      }
      if (2 == err.code) {
         msg = "定位服务未开启";
      }
      if (3 == err.code) {
         msg = "线路取消";
      }
      if (4 == err.code) {
         msg = "退出导航";
      }
      if (5 == err.code) {
         msg = "退出导航声明页面";
      }
      api.alert({
         title: "导航出错",
         msg: msg
      });
}
});

技术咨询-特特

您好，这个应该是有模块冲突了，你还用到了百度的那些模块，发个模块截图

勇可可【1161277121】

liucs6666 · 2022-12-6 09:14由于我用了bMap，因此先map.setAgreePrivacy，然后定义了baiduNavigation，同时又调用了baiduNavigation.setAgreePrivacy，目前调试窗口提示Cannot read properties of undefined (reading 'setAgreePrivacy')。。 ...

你是哪个setAgreePrivacy undefined 执行到哪一行了

liucs6666

按照“技术咨询-特特”的建议，将bmap模块去除后，生成的apk的确有反应了，说明这2个模块的确有冲突。目前在config 、代码页中涉及到bmap的代码都注释掉，只剩baiduNavigation的代码，目前提示错误：[ERROR] Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'setAgreePrivacy') at main.html:132

就是代码页中的这部分，但的确是按照说明写的内容，为什么会报错？
var baiduNavigation = api.require('baiduNavigation');
baiduNavigation.setAgreePrivacy({
isAgree:true
})

liucs6666

勇可可 · 2022-12-6 09:29你是哪个setAgreePrivacy undefined 执行到哪一行了

按照“技术咨询-特特”的建议，将bmap模块去除后，生成的apk的确有反应了，说明这2个模块的确有冲突。目前在config 、代码页中涉及到bmap的代码都注释掉，只剩baiduNavigation的代码，目前提示错误：[ERROR] Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'setAgreePrivacy') at main.html:132

就是代码页中的这部分，但的确是按照说明写的内容，为什么会报错？
var baiduNavigation = api.require('baiduNavigation');
baiduNavigation.setAgreePrivacy({
isAgree:true
})

技术咨询-特特

勇可可【1161277121】

liucs6666 · 2022-12-6 09:34按照“技术咨询-特特”的建议，将bmap模块去除后，生成的apk的确有反应了，说明这2个模块的确有冲突。目前在config 、代码页中涉及到bmap的代码都注释掉，只剩baiduNavigation的代码，目前提示错误：[ERROR] Unca ...

看你的模块版本是多少不是最新的么

liucs6666

勇可可 · 2022-12-6 10:55看你的模块版本是多少不是最新的么

感谢大家的回复，我按照大家的提示，也逐步进行调试，把目前的设置及程序报错的情况和大家反馈一下，大家帮我看看问题出现在哪里

1.模块只剩下baiduNavigation、mam（我人为也把版本选择最高，同时也勾选了“始终使用模块最新版本”）
2.在config文件中把bmap的设置都注释掉，只保留baiduNavigation的信息，其中设置部分如下（我认为就
应该是设置有问题，如果哪位同事baiduNavigation成功运行了，烦请将config中的代码贴出来）
  <preference name="backgroundMode" value="audio | location"/>
  <meta-data name="com.baidu.lbsapi.API_KEY" value="百度地图开放平台中新建应用的AK"/>
<feature name="baiduNavigation">
<param name="android_api_key" value="百度地图开放平台中新建应用的AK" />
<param name="android_tts_appid" value="百度地图开放平台中新建应用的编号，就是一个八位数字，我的是28864**2" />
<param name="android_tts_appkey" value="这个id到底应该输入那个信息，我没弄清，config中没有该项是不是也可以？" />
<param name="android_tts_appsecret" value="这个我还能理解，因为我在百度地图开放平台新建应用的基础上又申请了离线TTS，能够看到有secret ID" />
<param name="android_tts_authsn" value="这个id到底应该输入那个信息，我没弄清，config中没有该项是不是也可以？" />
</feature>
3.在html中，我写的很简单,但在本机编译提示Cannot read properties of undefined (reading '***')，我把代码都上传到服务器，打包编译，现在apk能运行起来，但一样报错，既不加载出来地图，也没有导航页面
var baiduNavigation = api.require('baiduNavigation');

//如果写setAgreePrivacy，就提示Cannot read properties of undefined (reading 'setAgreePrivacy')
baiduNavigation.setAgreePrivacy({
isAgree:true
})

//篇幅原因，就不写那么多了，都是帮助文档中拷贝下来的，如果写setItemOverlay，就提示Cannot read properties of undefined (reading 'setItemOverlay')
baiduNavigation.setItemOverlay({
      items:[{
            image:'widget://image/111.jpg',
            position:{
            lon : 112.07539000000002, // 经度
            lat : 34.43144 // 纬度.
            },

})

//篇幅原因，就不写那么多了，都是帮助文档中拷贝下来的，如果写start，就提示Cannot read properties of undefined (reading 'start')
baiduNavigation.start({
start: {                         // 起点信息.
      position: {                   // 经纬度，与address配合可为空
         lon: 112.47723797622677, // 经度.
         lat: 34.556480000000015    // 纬度.
      },
      title: "中国四大石窟之一",    // 描述信息
      address: "龙门石窟"          // 地址信息，与position配合为空
},）

[BUG] baiduNavigation模块编译成apk，无反应